Die Weiterführung der Frage „Is it possible to have terminal make a sound when a compilation fails?“ ist unter Berücksichtigung, dass baf eben erst fertiggestellt wurde, recht einfach beantwortet:

in ~/.config/fish/functions

$> nano fish_command_not_found.fish  

function fish_command_not_found
   baf -f
   echo "Befehl nicht gefunden: $argv"
end

$> exec fish